■ 登場人物
ボーマン・ジーン(voiced by Ryo Horikawa / Keiji Fujiwara)
「どんな遠征にも、経験豊富で知識豊富な科学者がパーティーに必要です、そうでしょう？」
Linga の専門薬剤師であり、アドバイス提供者。
リンガ出身の男性。妻のニナイとともに薬局を経営。格闘技、気功、薬草を駆使し、豊富な知識で仲間をサポート。
レオンDSゴー(voiced by Yuki Kaida / Yumiko Kobayashi)
「私は一人でも大丈夫です！」
象徴兵器を研究する若き天才。
ラキュエル王国で両親と共に象徴兵器の開発に携わる天才少年。 優れた象徴術師として、闇、水、虚無の魔法を駆使し、後方からパーティを支援する。
オペラ ベクトラ(voiced by Yuko Nagashima / Atsuko Tanaka)
「敵に同情しすぎると、それが自分に返ってきます。」
恋人を探す宇宙からの訪問者。
名門のベクトラ家の跡継ぎで、人工惑星テトラジェネシス出身。テトラジェニオットはあらゆる種類の機械技術に精通しており、オペラも例外ではなく、カレイドスコープと呼ばれる象徴力で動く銃を操ります。
アーネスト・ラヴィーデ（声：東内宏樹）
「アメリカに住んでいたなら、私のことを聞いたことがあるかもしれません。」
古代世界を愛する考古学者。
著名な考古学者であり宇宙飛行士でもある冒険人工惑星テトラジェネシス出身。冒険家としてモンスター狩りなどの荒っぽい仕事に慣れており、鞭を使って中距離から戦うのが得意。
ノエル・チャンドラー(voiced by Daisuke Sakaguchi / Daichu Mizushima)
「強い者だけが生き残る。そういうことじゃないのか？」
動物との共存を目指す動物学者。
絶滅危惧種保護区を管理するエナジーネード出身の動物学者。強力な呪文を編み出す一流の象徴学者でもある。
Chisato Madison(voiced by Rumi Kasahara / Fuyuka Ono)
「Energy Nede のすべての男性、女性、子供が今あなたのストーリーを追っています!」
クロード一行を追いかける熱心なニュースレポーター。
エナジーネーデのセントロポリスにある新聞社で働く新人記者。ネーデに再び現れた十賢者とクロード一行のことを取材するため、潜入捜査で彼らを追跡している。護身用に神宮武術を習得している。
ウェルチぶどうの木ヤード（声：半場友恵）
「私はあなたを助けることができると伝えようとしているのですが、いいですか？」
謎の天才発明家。
クロードのパーティが Expel で遭遇する怪しげな発明家。Expel での彼女の経歴と目的は不明ですが、彼女は自分自身の恋愛や他人の恋愛に興味があるようです。BLIGUST ONLY* 彼女は手にしたバトンを使って戦闘中に予想外の攻撃を仕掛けます。
■ 十賢者
クロード達に対抗する、神のような力を持つ集団。
のグループ犯罪銀河の破壊を企むイナル達。その正体はネディアンのシンボルサイエンスによって生み出された10体の生体兵器。特殊な結界で囲まれており、通常の攻撃は一切通用しない。それぞれの特性を活かしたスキルで攻撃し、クロード達がこれまで対峙したどの敵よりも圧倒的な威力を誇る。ネディアンの手によって封印されていたが、ある事件をきっかけに再び銀河を屈服させようと動き出す。
ガブリエル（声：小山力也）
「私以外の誰も必要ありません...他の賢者がいてもいなくても、私はそれを完了できました！」
終末兵器。
最強の賢者であり、最後に作られた賢者。しかし、ランティスとフィリアの思考回路が埋め込まれているためか、不安定で戦闘能力をフルに発揮できない。
ルシファー（声：三木 真一郎）
「地獄への片道切符ってどう思う？ 代償は？ 君たちの命だ！」
オブザーバー。
他の賢者を監視する任務を負っている賢者。賢者が防衛任務を放棄して反乱を起こさないように監視し、管理する役割を担っている。そのため、他の賢者よりも戦闘や情報収集に優れ、総合的な力に優れている。
マイケル（声：東内宏樹）
「お前を殴り殺して祝おうか？」
戦術兵器。
組み合わせて作られた戦術兵器メタトロン、ジョフィエル、ザフキエル。スピキュル武器は驚異的な圧倒的火力を誇る。
ハニエル(voiced by Taiten Kusunoki)
「お前ら虫がどれだけ動いても、結局は虫に過ぎないということを教えてやらないといけないと思う。」
公的な管理者。
ラファエル、カマエル、ザドキエルの合成により誕生。諜報活動を通じて民衆の反乱を防ぐ役割を担う。
メタトロン（声：浜田賢二）
「愚か者め！ああ、いいだろう。それでも邪魔をするなら、追い払うしかないな。」
基地防衛兵器。
拠点防衛用に設計された特別な武器。騎士のような体は堅牢な鎧で覆われており、防御任務に適した保護力を備えています。
ザフキエル（CV：間宮康弘）
「その精神だ。何があるか見てみよう！」
近距離武器。
巨大な戦士の姿をした近接戦闘員。格闘技戦闘用に装備されており、自分の体と同じ大きさの剣も簡単に扱うことができる。
ジョフィエル（CV：北澤力）
「もっと痛み、もっと苦しみを見たい！」
遠距離戦闘用に設計された武器。体内に高出力のエネルギーボルトを作り出し、それを自由に発射する。機動力が高く、格闘戦でも威力を発揮する。
長距離兵器。
ザドキエル（声：矢沢きいもい）
「まあ、なんと野蛮なのでしょう。あなた方はこの惑星と同じくらい未開で、ちょっとしたことで激怒するのです。」
データ収集者。
少年のような純真な容姿を活かして一般社会に溶け込む、情報収集型。
カマエル（声：竹虎）
「私たちは長い間あなたを待っていました。」
データ収集者。
任務ではマインドコントロール技術を使用するデータ収集タイプ。サポート役に優れた強力な象徴学者。
ラファエル（声：佐藤春雄）
「ハハハ。ユーモアをありがとう。さあ、死ね。」
データアナリスト。
他のユニットが収集した情報を分析し、戦略を練るデータ分析型。体内のハイパースペースゾーンを利用して攻撃する。
■ 追加要素：アサルトアクション
シリーズからのカメオ出演?! 過去のヒーローを倒してその力を手に入れよう!
新機能「アサルトアクション」では、これまでのシリーズの主人公たちがスターオーシャンシリーズのキャラクターたちがあなたを助けます！ゲーム内で特別なアイテム「ジュエル」を獲得すると、各キャラクターを召喚できるようになります。ジュエルの入手方法はいくつかあります。探し回って見つけてください。
■ 新機能：ニューゲーム+
さらにプレイしやすくなり、さまざまなエンディングに到達できるようになりました。
でスターオーシャン セカンドストーリーR、最終ボスを倒した後のセーブファイルがあれば、タイトル画面から「New Game+」を選択できます。これにより、最初のプレイスルーからアイテムやその他の要素を引き継ぎながら、新しいゲームを開始できます。主人公としてクロードまたはレナのセーブファイルを使用し、どちらかの主人公を「New Game+」プレイスルーに選択できます。
- 引き継がれるアイテムとキャラクターステータス
- プレイヤーレベル、SP/BP、スキルレベル。
- スキルの獲得とアップグレード状況。
- 武器、防具、アクセサリー。
- FOL、キーアイテム、その他すべてのアイテム。
- 各キャラクターの友好度。
- 百科事典等の全巻読了率
- 引き継がれない（リセットされる）要素
- ファストトラベルポイントのステータスをロック解除します。
- Psynardの取得状況。
- プライベートアクションの進行状況。
- 宝物チェストの獲得状況。
- ストーリーに関わる重要なアイテムとその他のアイテム。
- スリの使用状況。
- どのようなアーツや呪文を装備しているかなど
