■発売日と対応プラットフォーム
英雄伝説 改の軌跡 さらばゼムリアよPlayStation 5およびPlayStation 4向けに、2002年9月26日に日本国内で8,000円（税込8,800円）にて発売される。
■限定版
英雄伝説: Kai no Kiseki – Farewell, O Zemuria限定版の価格は10,500円（税込11,550円）で、他では手に入らない特別なアイテムが多数含まれており、すべて専用ケースに入っています。
- ゲーム- のコピー英雄伝説 改の軌跡 さらばゼムリアよPlayStation 5またはPlayStation 4用
- 英雄伝説 改の軌跡 さらばゼムリアよオリジナルサウンドトラックミニ– ゲームの思い出に残る曲を厳選した限定版サウンドトラック。
- 「Kiseki20日”メタllicカードコレクション 2004～2024– 20周年を記念した美しいビジュアルのメタルカードトレイル（Kiseki) シリーズ。非常に限定されたコレクターズアイテムとして収録されています。
- 「Kiseki20周年記念ピンバッジ– 記念ピンバッジトレイル（Kiseki)シリーズ20周年記念ロゴ入りシリアルナンバー入りカードが付属します。
- ダウンロードコンテンツ「ゼムリアBGMコレクション」– 世界中のトラックをフィーチャーした特別なBGMセレクショントレイルシリーズ—から英雄伝説 空の軌跡を通して英雄伝説 暁の軌跡これらのトラックは、ゲームの一部のバックグラウンド ミュージックとして切り替えることができます。
■初回生産限定特典
初版と予約版英雄伝説 改の軌跡 さらばゼムリアよリィン・シュバルツァーのコスチュームダウンロードコンテンツが含まれ、プレイヤーは彼をトールズ士官学院分校の教官制服に変更することができます。
(この予約特典は、物理コピーとデジタルコピーの両方に適用されます。)
■ 登場人物
アルファイド・フェリー（声：小倉 唯）
- 年：14
「宇宙……！？そんなところに人間が行けるの！？」
幼少より高位の伝統ある猟兵集団「クルガ戦士一族」で訓練を受けた若き猟兵。本名はフェリダ。
彼女はライバルの猟兵団が関与する事件が起こった際にヴァンズ・アークライド・ソリューションズで働き始め、現在は中東の寺院グループが運営する日曜学校にも通っている。
1209年初頭に共和国首都で事件が起こった際、ヴァンを敵視するように操られたが、なんとかそれを乗り越え、クルガでの成人年齢である14歳となり、さらに成長した模様。
アーロン・ウェイ（声：内田雄馬）
- 年：20
「過去や現在に縛られず、自分の道を歩んでいきます。」
共和国東部地区で悪名高いプレイボーイ。短気な若者グループのリーダー。
月下流の剣術と武術を修めているが、東洋演劇では女形も演じる。その自由奔放な性格から、「ランポートの神童」「洛州の小覇者」などとも呼ばれる。
東方を統べる魔人・タイクンの生まれ変わりという体質から、魂を乗っ取られそうになったが、自制心を取り戻し、自分を利用しようとした黒月と自分自身を見つめ直すため、現在はアークライドソリューションズの屋根の下で暮らしている。
リゼット トワイニング（声：石川由依）
- 年：21
「それがサービスコンシェルジュとしての私の誇りですが、それ以上に従業員としての誇りなのです。」
クールなルックスと柔らかな物腰が印象的な、マルドゥックトータルセキュリティ社のサービスコンシェルジュ。
清楚な外見とは裏腹に、並外れた戦闘能力を持ち、天才少年アーロンや猟兵フェリとも互角に戦える。
ジェネシスをめぐる一連の事件をきっかけに、アークライドソリューションズに配属。サービスコンシェルジュとしてのスキルを活かし、ヴァンやオフィスの他のメンバーを多岐にわたる業務でサポートする。
実は彼女は過去のある事件で身体の大部分を失い、現在はその代わりにマルドゥクの義肢を使用している。
4つのサリジョン(voiced by Mutsumi Tamura)
- 年：16
「ヤンとエスメレイはアクションだから今は、自分のやり方、つまりアークライド ソリューションズのやり方で物事を進めていくつもりです。」
共和国バーゼル科学研究所の修士課程の学生であり、総合技術メーカーであるヴェルヌ社のプロジェクトに携わる若手研究者。
彼は珍しい環境に生まれましたが、幼い頃から祖母のような存在であるハミルトン教授の指導を受け、研究者への道を歩み始めました。
共和国で発生したテクノクライシスをきっかけにアークライドソリューションズに入社。技術力でグループを支えるとともに、ハミルトン教授の「技術を社会全体の利益のために使う」という理念の実現に日々努めている。
ジュディス・ランスター（CV：日笠陽子）
- 年：23
「闇を暴き、悪を倒せ。怪盗グリムキャットの真髄を見せてやる！」
天性の才能とたゆまぬ努力で観客を魅了する、オーバル映画界のトップ女優。
いかなる悪にも真っ向から立ち向かう強い正義感の持ち主だが、不器用なためミスを犯すことも多い。
彼女は年下の女優ニーナと健全なライバル関係にあるが、強い友人として信頼関係も築いている。
彼女は女優として華やかな生活を送っている一方で、祖母から受け継いだ怪盗グリムキャットというあだ名でも活動しており、腐敗した企業や政治家をターゲットにしていることが多い。
■設定・キーワード
アンカービル
旧首都オラシオンと現カルバード共和国首都エディスの中間に位置する田舎町。両都市間の貿易拠点となっており、大手企業の支店も多数ある。目立った見どころはないが、共和国民の間では穏やかで住みやすい街として評判。
黒猫の夜
ランスター家が経営するアンカーヴィルのカフェ＆ベーカリー。現在は映画女優ジュディスの母であり、グリムキャットの先代であるクロエが経営しています。元スーパースターアーティストが経営しているにも関わらず、お客様との仲が良く、地元の人々の間ではくつろげるたまり場として評判です。
アンカービル総合病院
アンカービルにある大きな病院。最先端の医療機器が揃っているので、治療や検査のために遠方から訪れる人も多い。
